4.实用拜占庭容错共识（PBFT）
PBFT是一种基于严格数学证明的算法，需要经过三个阶段的信息交互和局部共识来达成最终的一致输出。可以证明，系统中只要有三分之二以上比例的正常节点，就能保证最终一定可以输出一致的共识结果，尽管达成共识的时间不确定。
实用拜占庭容错协议的缺点在于不适用于大规模的节点共识，因为随着节点规模的增大，达成共识需要的时间大大增加，不符合效率需求。许多相关研究人员在探讨改进拜占庭协议，以解决不同应用场景下的效率问题。
当然还有其他的共识算法，类似LPoS、DPoS、PoI。在所有情况下，共识方法的目的都是为了确保网络，主要是通过经济手段：对网络进行攻击应该是非常昂贵的，而且有利于保护网络。
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