MINIEYE创始人刘国清自嘲MINIEYE是中国最土的自动驾驶公司。土,指的是产业化落地。他认为,在自动驾驶领域要以产业化落地为核心,冷静地积累关键技术。
刘国清表示,自动驾驶整个产业很大,涉及技术领域广,是一个非常复杂的工程。“不仅要有很好的AI算法,软件层面会涉及各种深度学习的东西,比如感知、决策、控制。同时还有各种各样的传感器,有了这些东西还要有芯片,因为所有这些都依赖于算力。”
目前自动驾驶领域需求最大的技术集中在算法、数据、传感器三方面。
以设计算法为例,前提是在有限算力、低功耗、车规级的条件下进行。基于此,MINIEYE设计了深度学习三件套:Thinet、FastNet 、HardNet。Thinet通过对一些深度网络架构进行压缩,让深度神经学习网络能够变的更小更瘦,提升网络的存储和运算速度。FastNet对Squeezenet等网络进行加速,HardNet则是从硬件层面进行加速。据刘国清介绍,上海苏举措在节约成本和提升性能上成效明显,“以前的芯片整个活力全开跑起来,需要用到一个50美元左右的计算芯片,现在有了这套东西,可以把芯片成本降低到十几美元。”
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