优点：
模型比 Paxos 更简单，但提供了同等的安全性。
有多种语言的实现可用。
不足：
通常用于私有网络和许可网络。
采用者：IPFS Private Cluster、Quorum。
解释：Raft 是一种是设计用于替代 Paxos 的共识算法。它的本意就是通过实现逻辑分离，比 Paxos 更易于理解。但是它也可以通过形式化证明是安全的，并提供了一些额外的特性。Raft 提供一种在计算系统集群中实现分布状态机的通用方式，确保了集群中的每个节点在同一组状态转移上取得一致。它具有一系列的开源参考实现，包括 Go、C++、Java、Scala 等语言的完全声明实现。
Raft 通过选取领导者实现共识。在 Raft 集群中，一个服务器可以是领导者（leader），也可以是追随者（follower），也可以作为一些特定选举情况下（例如缺少领导者）的候选者。领导者负责向追随者发送日志副本。领导者通过发送心跳消息，定期通知追随者自身的存活情况。每位追随者维护一个超时（通常在 150 到 300 毫秒之间），正常情况下应在此时间范围内收到领导者的心跳。一旦收到心跳，超时就会重置。如果没有收到心跳，那么追随者就将自身状态更改为候选者，并开始领导者选举。
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