研究内容：针对矿用重卡对于“碳达峰、碳中和”、设备大型化以及矿用重卡运输效率提升这三大需求，研发无驾驶室、支持无人驾驶的大吨位纯电动双向行驶矿用重卡。开发大功率高电压动力电池系统、四轮独立悬挂及转向系统、分布式域架构控制系统等子系统，研发大功率高电压动力电池集成配电技术、四轮独立悬挂适配技术、双冗余线控四轮转向技术、分布式控制技术等关键技术;开发大功率四轮电驱动系统及四轮电驱动变频控制器、大功率永磁轮毂电机、大扭矩减速器等核心部件，突破电动轮逆变控制技术、大功率轮毂电机集成技术、大扭矩减速器核心零部件关键制造技术等关键技术;改进无人驾驶和运输作业管理系统控制逻辑。突破多传感器融合感知、双向无人驾驶决策规划、多车协同作业管理等关键技术。
考核指标：实现矿车无驾驶室布置，实现纯电四轮驱动、四轮转向、双向行驶等功能;整车载重量≥100公吨,整车配电量达到2000kwh以上,整车最高设计车速≥50km/h,最大爬坡度≥20%,四轮最大总制动功率≥2000kW;基于无人驾驶的运输作业管理系统协同管理能力超过500台、矿车出勤率达到人工驾驶同等水平。
实施周期：3年
拟支持资金额度：500万元
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