联合国责任投资原则组织（Principles for Responsible Investment, UN PRI）将责任投资定义为：将环境（Environmental）、社会（Social）与公司治理（Governance）等因素纳入投资决策和积极所有权的投资策略和实践，也被称为可持续投资、道德投资和影响力投资等。从环境（E）的角度，ESG投资关注气候变化、资源消耗、废弃物、污染和砍伐森林等；从社会（S）的角度，ESG投资关注人权、现代奴役、童工、工作条件和员工关系等；从公司治理（G）的角度，ESG投资关注贿赂和腐败、高管薪酬、董事会的多样性和结构、政治游说和献金以及税务策略等。总体而言，ESG投资理念是指，投资者在决策过程中除了关注传统的企业盈利及财务状况之外，还要考虑环境、社会与公司治理等因素所体现的公司及社会价值。
责任投资的概念诞生较早，ESG则是近年来才被明确的一种责任投资理念，其发展经历了三个阶段：一是20世纪20至60年代，一些宗教和社会团体将烟草、博彩、军火等与其伦理观相悖的内容排除在投资范围之外，形成了责任投资的萌芽；二是20世纪60至80年代，环境保护作为主流价值加入了责任投资理念；三是20世纪90年代至今，可持续发展和绿色
金融的理念开始普及。联合国全球契约组织在2004年首次提出了ESG概念，UN PRI在2006年进一步将公司治理与环境、社会责任合并，正式明确了ESG投资的三大内涵。此后，ESG理念不断深化，评价标准与投资产品进一步完善，国家主权基金、养老基金等诸多机构都逐渐接受并开始实践ESG投资理念。
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